帕西尼感知科技（深圳）有限公司成立于2021年6月29日，董事长为许晋诚。公司专注于触觉技术及人形机器人领域，拥有HAPTA异构多核阵列软硬件架构和ITPU多维触觉处理单元等核心技术，产品包括TORA-ONE人形机器人和DexH系列触觉灵巧手。业务覆盖传感器核心零部件和人形机器人整机制造，客户群体涉及智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等领域。帕西尼感知科技（深圳）有限公司荣获2025年国家级潜在独角兽企业、2025年省级创新型中小企业和2024年省级专精特新中小企业称号。该公司凭借ITPU多维度触觉传感单元技术入围IC风云榜年度技术突破奖候选名单，其触觉传感技术为人形机器人产业带来突破性进展。该公司在深圳、苏州等地设立研发制造中心，形成了完善的产业布局。公司在触觉感知技术领域取得突破性进展，联合创始人表示其多维触觉传感器已实现百元级价格，产品在3C电子、汽车自动化等领域广泛应用。近期完成超10亿元B轮融资，估值超过100亿元，投资方包括多家知名基金和产业巨头，并与比亚迪、京东等达成战略合作。在国际舞台上，公司亮相CES 2026展会，展示了全链路具身智能触觉产品，包括触觉传感器和灵巧手等创新技术。
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帕西尼感知科技（深圳）有限公司
统一社会信用代码：91440300MA5GURGH9P登记状态：开业（存续）
企业基本信息
企业名称
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
统一社会信用代码
91440300MA5GURGH9P
法定代表人
许晋诚
登记状态
开业（存续）
成立日期
2021-06-29
注册资本
1358.8412万元
实缴资本
437.1431万元
工商注册号
440300280408300
纳税人识别号
91440300MA5GURGH9P
组织机构代码
MA5GURGH-9
企业类型
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
国标行业
制造业
英文名
PaXini Technology (Shenzhen) Co., Ltd.
人员规模
100-199人
参保人数
167
所属地区
广东省深圳市南山区
登记机关
深圳市市场监督管理局
注册地址
深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城B805（一照多址企业）
经营范围
软件开发；网络与信息安全软件开发；计算机系统服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；计算机软硬件及辅助设备零售；自然科学研究和试验发展；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；商务信息咨询（不含投资类咨询）；电子产品销售；机械设备销售；数据处理服务。电子元器件制造；工业机器人制造；服务消费机器人制造。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） 技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
股东信息
| 股东名称 | 股东类型 | 持股比例(%) | 认缴出资额 | 出资日期 |
|---|---|---|---|---|
| 许晋诚 | 26.9355% | |||
| 比亚迪股份有限公司 | 8.3323% | |||
| 帕西尼科技（深圳）合伙企业（有限合伙） | 7.3592% | |||
| 帕西尼愿景贰号企业管理（深圳）合伙企业（有限合伙） | 4.5375% | |||
| 新奥资本管理有限公司 | 4.3684% | |||
| 京东科技信息技术有限公司 | 4.3552% | |||
| 盈富泰克（深圳）信息产业创业投资私募基金合伙企业（有限合伙） | 3.5137% | |||
| 深圳市启赋天使私募创业投资基金合伙企业（有限合伙） | 2.5604% | |||
| 无锡沁丰新宜咨询合伙企业（有限合伙） | 2.3346% | |||
| 安徽嘉岸启信创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.8733% | |||
| 聂相如 | 1.7997% | |||
| 深圳善达宏晖创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.7958% | |||
| 广东兆擎云枢创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.7421% | |||
| 嘉兴琢影之海创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.6471% | |||
| 宿迁千山智晖创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.6471% | |||
| 安鹏绿色（北京）能源产业投资基金（有限合伙） | 1.3644% | |||
| 湖南财信精睿数字产业股权投资合伙企业（有限合伙 | 1.3503% | |||
| 上海张科垚坤创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.3066% | |||
| 安徽浦信熠芯创新创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.3066% | |||
| 深圳市新国都股份有限公司 | 1.3066% | |||
| 北京未来科学城先进能源和智能制造产业股权投资基金（有限合伙） | 1.2848% | |||
| 深圳财鑫精选一号创业投资合伙企业（有限合伙 | 1.0888% | |||
| 南京毅达优利创业投资合伙企业（有限合伙） | 1.0775% | |||
| 珠海科创长青创业投资基金合伙企业（有限合伙） | 1.0775% | |||
| 广州新创叁号股权投资合伙企业（有限合伙） | 1.0083% | |||
| 马鞍山尚颀智能创业投资基金合伙企业（有限合伙） | 0.9585% | |||
| Zenith Win Investment (HK) Limited | 0.9585 | |||
| 安徽成唐数智创意股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 0.9585% | |||
| 深圳基石中小企业发展私募股权基金合伙企业（有限合伙 | 0.9585% | |||
| 湖南钧犀高创二期科技产业基金合伙企业（有限合伙） | 0.8929% | |||
| 杭州复林创业投资合伙企业（有限合伙 | 0.8711% | |||
| 上海熠建投资管理合伙企业（有限合伙） | 0.8711% | |||
| 深圳高投毅达创业投资合伙企业（有限合伙） | 0.8147% | |||
| 珠海华金领致新兴科技产业投资基金（有限合伙 | 0.7094% | |||
| 青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业（有限合伙 | 0.6822% | |||
| 深圳市南山战新投一号三期私募股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 0.6822% | |||
| 深圳市云丝路三期创业投资合伙企业（有限合伙 | 0.5941% | |||
| 福建省招赢数字股权投资基金合伙企业（有限合伙） | 0.5799% | |||
| 佛山高投毅达创新创业投资合伙企业（有限合伙 | 0.5751% | |||
| MPlus HK I Limited | 0.5425 | |||
| 南京毅达信保股权投资合伙企业（有限合伙 | 0.4355% | |||
| 宋昶 | 0.3029% | |||
| 北京奇绩创坛一期创业投资中心（有限合伙） 私募基金 | 0.2713% | |||
| 苏州市相城二期新兴产业创业投资中心（有限合伙） | 0.1796% | |||
| 苏州市元和塘数智经济创业投资发展合伙企业（有限合伙 | 0.1796% | |||
| 珠海华金智尚商务咨询合伙企业（有限合伙） | 0.0090% |
主要人员
| 姓名 | 职务 |
|---|---|
| 许晋诚 | 董事长,总经理 |
| 聂相如 | 董事 |
| 王莉 | 董事 |
| 金峰 | 董事 |
| 张恒第 | 董事 |
| 陈美 | 董事 |
| FANG HOU | 董事 |
| 张金坪 | 监事 |
新闻稿
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